换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311508083.0

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN117562669A

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

姜俊豪

申请人：

上海馥逸医疗科技有限公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼

IPC主分类号：

A61B34/32

IPC分类号：

A61B17/3213

代理机构：

上海熠涧知识产权代理有限公司 31442

代理人：

张玮佳;何静生

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):A61B 34/32申请公布日:20240220
2024-02-20	公开	公开
2024-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/32申请日:20231113

共 50 条

[1]

一种自动换刀的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361436A ,2017-02-01

[2]

一种设有换刀装置的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361439A ,2017-02-01

[3]

超声刀及手术机器人 [P].

涂炼 ;

刘乐章 ;

叶鹤松 ;

林晋生 .

中国专利 :CN118717230A ,2024-10-01

[4]

一种换刀角度固定的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361437A ,2017-02-01

[5]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[6]

一种设有换刀装置的手术机器人 [P].

方柏荣 ;

简安权 ;

贾文豪 ;

谷倩 ;

吴裕航 ;

罗瑞鑫 ;

居裔昆 ;

杨浦 ;

申乃思 ;

杨安琪 .

中国专利 :CN120304958A ,2025-07-15

[7]

超声刀及手术机器人 [P].

姜鵾 ;

张春喜 .

中国专利 :CN119157607A ,2024-12-20

[8]

机器人自动换刀装置 [P].

闻涛 ;

张杰 ;

樊道成 .

中国专利 :CN213889179U ,2021-08-06

[9]

自动换刀机器人 [P].

郭鑫 ;

朱加坤 ;

张学云 ;

王建科 ;

雷志宏 ;

韩质春 ;

杨朝辉 .

中国专利 :CN308930121S ,2024-11-08

[10]

手术机器人用超声刀 [P].

皇志慧 ;

邹涛 .

中国专利 :CN216675850U ,2022-06-07

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