一种设有换刀装置的手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510550120.7

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120304958A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

方柏荣简安权贾文豪谷倩吴裕航罗瑞鑫居裔昆杨浦申乃思杨安琪

申请人：

中南大学湘雅二医院

申请人地址：

410000 湖南省长沙市芙蓉区人民中路139号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B90/90

代理机构：

赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙) 36141

代理人：

陈先海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250429
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种设有换刀装置的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361439A ,2017-02-01

[2]

换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法 [P].

姜俊豪 .

中国专利 :CN117562669A ,2024-02-20

[3]

一种自动换刀的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361436A ,2017-02-01

[4]

一种换刀角度固定的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106361437A ,2017-02-01

[5]

一种手术机器人 [P].

李海东 ;

尹宁北 ;

宋涛 ;

王永前 .

中国专利 :CN209332266U ,2019-09-03

[6]

一种设有滚轮的手术机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106264732B ,2017-01-04

[7]

一种搭载微波止血手术刀的手术机器人 [P].

陈永兵 ;

张秉栋 .

中国专利 :CN118948431A ,2024-11-15

[8]

一种微波水刀手术机器人系统 [P].

陈永兵 ;

张秉栋 ;

邢桂荣 .

中国专利 :CN118743587B ,2024-12-20

[9]

一种微波水刀手术机器人系统 [P].

陈永兵 ;

张秉栋 ;

邢桂荣 .

中国专利 :CN118743587A ,2024-10-08

[10]

一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P].

毛颖 ;

孙培 ;

金鑫 ;

李庚益 ;

郑琦 ;

安舒扬 .

中国专利 :CN118058840A ,2024-05-24

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