基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611092726.8

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106780511A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

曹姝清刘宗明卢山王兆龙张宇

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区宜山路710号

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06T762 G01C1100

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

朱成之

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/11 申请公布日:20170531
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729309111 IPC(主分类):G06T 7/11 专利申请号:2016110927268 申请日:20161201

共 50 条

[1]

基于主动编码信息的非合作目标相对测量系统及测量方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

张宇 ;

张翰墨 ;

田少雄 ;

沈鸣 ;

沈朱泉 .

中国专利 :CN105806315B ,2016-07-27

[2]

一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法 [P].

孟中杰 ;

郭新程 ;

黄攀峰 ;

张夷斋 ;

张帆 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN110186465B ,2019-08-30

[3]

基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[4]

基于非合作目标协同测量方法及系统 [P].

徐文福 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109115184A ,2019-01-01

[5]

用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法 [P].

王大轶 ;

朱卫红 ;

史纪鑫 ;

葛东明 ;

邓润然 ;

邹元杰 ;

刘绍奎 .

中国专利 :CN108645416A ,2018-10-12

[6]

非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法 [P].

朱卫红 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

葛东明 ;

邓润然 ;

邹元杰 ;

刘绍奎 .

中国专利 :CN108897029A ,2018-11-27

[7]

基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[8]

一种基于双目视觉的非合作目标相对状态解算方法 [P].

朱程广 ;

赵健康 ;

刘传奇 .

中国专利 :CN108376411B ,2018-08-07

[9]

基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法 [P].

曹姝清 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

张翰墨 ;

范维斯 .

中国专利 :CN108225319A ,2018-06-29

[10]

基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量系统及测量方法 [P].

陈至坤 ;

徐傲 ;

王福斌 ;

张菡洁 .

中国专利 :CN105783876A ,2016-07-20

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