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一种基于双目视觉的非合作目标相对状态解算方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810041155.8
申请日
:
2018-01-16
公开(公告)号
:
CN108376411B
公开(公告)日
:
2018-08-07
发明(设计)人
:
朱程广
赵健康
刘传奇
申请人
:
申请人地址
:
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
:
G06T773
IPC分类号
:
代理机构
:
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
:
庄文莉
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-01-18
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20180116
2018-08-07
公开
公开
2021-09-21
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法
[P].
孟中杰
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孟中杰
;
郭新程
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郭新程
;
黄攀峰
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黄攀峰
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张夷斋
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张夷斋
;
张帆
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张帆
;
刘正雄
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刘正雄
.
中国专利
:CN110186465B
,2019-08-30
[2]
基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法
[P].
胡庆雷
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胡庆雷
;
蒋催催
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蒋催催
;
郑建英
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郑建英
;
郭雷
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郭雷
.
中国专利
:CN112378383B
,2021-02-19
[3]
基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法
[P].
王鼎蔚
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王鼎蔚
;
刘兵
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刘兵
;
徐揽
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徐揽
;
银炜
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银炜
;
陈冰
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陈冰
;
李园敏
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李园敏
;
张姣
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张姣
;
王博
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王博
;
袁媛
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袁媛
.
中国专利
:CN112559959A
,2021-03-26
[4]
一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统
[P].
胡超芳
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胡超芳
;
吴浩
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吴浩
;
任志恒
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任志恒
;
宋思涵
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宋思涵
;
米涵芃
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米涵芃
.
中国专利
:CN113467500A
,2021-10-01
[5]
基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法
[P].
曹姝清
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曹姝清
;
刘宗明
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刘宗明
;
卢山
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卢山
;
王兆龙
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王兆龙
;
张宇
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张宇
.
中国专利
:CN106780511A
,2017-05-31
[6]
利用双目视觉自主解算汽车速度的方法
[P].
朱程广
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朱程广
;
赵健康
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赵健康
;
龚珊三
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龚珊三
.
中国专利
:CN106803262A
,2017-06-06
[7]
非合作目标相对状态跟踪方法、系统、设备及介质
[P].
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机构:
朱程广
;
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机构:
张维夏
;
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机构:
李旻哲
;
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机构:
孟凡
;
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机构:
刘传奇
.
中国专利
:CN119068018A
,2024-12-03
[8]
一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法
[P].
段慧仙
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段慧仙
;
裴浩东
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裴浩东
;
刘云猛
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刘云猛
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周姗姗
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周姗姗
;
项庆
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项庆
;
陆佳琪
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陆佳琪
.
中国专利
:CN111536981A
,2020-08-14
[9]
一种非合作目标的相对位姿的测量方法
[P].
杨君
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杨君
;
高学海
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高学海
;
梁斌
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梁斌
;
王学谦
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王学谦
;
李顺枝
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李顺枝
.
中国专利
:CN107449402A
,2017-12-08
[10]
一种基于语义目标的双目视觉定位方法
[P].
马琳
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马琳
;
董赫
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董赫
;
张忠旺
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张忠旺
;
刘晟
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刘晟
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周剑琦
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周剑琦
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叶亮
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叶亮
;
何晨光
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何晨光
.
中国专利
:CN112884841B
,2021-06-01
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