一种基于双目视觉的非合作目标相对状态解算方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810041155.8
申请日
2018-01-16
公开(公告)号
CN108376411B
公开(公告)日
2018-08-07
发明(设计)人
朱程广 赵健康 刘传奇
申请人
申请人地址
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
G06T773
IPC分类号
代理机构
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
庄文莉
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法 [P]. 
孟中杰 ;
郭新程 ;
黄攀峰 ;
张夷斋 ;
张帆 ;
刘正雄 .
中国专利 :CN110186465B ,2019-08-30
[2]
基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P]. 
胡庆雷 ;
蒋催催 ;
郑建英 ;
郭雷 .
中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19
[3]
基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法 [P]. 
王鼎蔚 ;
刘兵 ;
徐揽 ;
银炜 ;
陈冰 ;
李园敏 ;
张姣 ;
王博 ;
袁媛 .
中国专利 :CN112559959A ,2021-03-26
[4]
一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统 [P]. 
胡超芳 ;
吴浩 ;
任志恒 ;
宋思涵 ;
米涵芃 .
中国专利 :CN113467500A ,2021-10-01
[5]
基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法 [P]. 
曹姝清 ;
刘宗明 ;
卢山 ;
王兆龙 ;
张宇 .
中国专利 :CN106780511A ,2017-05-31
[6]
利用双目视觉自主解算汽车速度的方法 [P]. 
朱程广 ;
赵健康 ;
龚珊三 .
中国专利 :CN106803262A ,2017-06-06
[7]
非合作目标相对状态跟踪方法、系统、设备及介质 [P]. 
朱程广 ;
张维夏 ;
李旻哲 ;
孟凡 ;
刘传奇 .
中国专利 :CN119068018A ,2024-12-03
[8]
一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法 [P]. 
段慧仙 ;
裴浩东 ;
刘云猛 ;
周姗姗 ;
项庆 ;
陆佳琪 .
中国专利 :CN111536981A ,2020-08-14
[9]
一种非合作目标的相对位姿的测量方法 [P]. 
杨君 ;
高学海 ;
梁斌 ;
王学谦 ;
李顺枝 .
中国专利 :CN107449402A ,2017-12-08
[10]
一种基于语义目标的双目视觉定位方法 [P]. 
马琳 ;
董赫 ;
张忠旺 ;
刘晟 ;
周剑琦 ;
叶亮 ;
何晨光 .
中国专利 :CN112884841B ,2021-06-01