一种六自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020958912.0

申请日：

2020-05-29

公开(公告)号：

CN212241036U

公开(公告)日：

2020-12-29

发明(设计)人：

赵永杰孙维余洁卢新建王双喜

申请人：

申请人地址：

528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

顾思妍;梁莹

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

邱文利 ;

刘亚非 .

中国专利 :CN111267070B ,2020-06-12

[2]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[3]

并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 .

中国专利 :CN2637134Y ,2004-09-01

[4]

一种六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

计时鸣 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN2880407Y ,2007-03-21

[5]

一种六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

计时鸣 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN1814416A ,2006-08-09

[6]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[7]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[8]

一种六自由度并联机器人 [P].

林艳萍 ;

栾楠 ;

宋巴特尔 ;

王鹏飞 ;

陈斌斌 .

中国专利 :CN207630032U ,2018-07-20

[9]

一种六自由度并联机器人 [P].

钟博文 .

中国专利 :CN206048199U ,2017-03-29

[10]

一种六自由度并联机器人 [P].

张瑶 ;

孔建益 ;

张晓寒 .

中国专利 :CN207509204U ,2018-06-19

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