一种六自由度钢带并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620101274.0

申请日：

2006-02-28

公开(公告)号：

CN2880407Y

公开(公告)日：

2007-03-21

发明(设计)人：

艾青林计时鸣金明生张利袁巧玲王忠飞杨光

申请人：

申请人地址：

310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵;袁木棋

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-03-21	授权	授权
2008-01-30	其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)	其他有关事项(避免重复授权放弃专利权) 放弃生效日:20080109

共 50 条

[1]

一种六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

计时鸣 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN1814416A ,2006-08-09

[2]

一种三自由度钢带并联机器人机构 [P].

计时鸣 ;

艾青林 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN100360286C ,2006-08-09

[3]

一种三自由度钢带并联机器人机构 [P].

计时鸣 ;

艾青林 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN2880408Y ,2007-03-21

[4]

带滚轮装置的六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

黄伟锋 ;

祖顺江 .

中国专利 :CN102152301A ,2011-08-17

[5]

带滚轮装置的六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

黄伟锋 ;

祖顺江 .

中国专利 :CN202045635U ,2011-11-23

[6]

一种六自由度并联机器人机构 [P].

赵永杰 ;

孙维 ;

余洁 ;

卢新建 ;

王双喜 .

中国专利 :CN212241036U ,2020-12-29

[7]

一种六自由度并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

邱文利 ;

刘亚非 .

中国专利 :CN111267070B ,2020-06-12

[8]

二自由度平面并联机器人机构 [P].

杜宏图 .

中国专利 :CN201275760Y ,2009-07-22

[9]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[10]

一种六自由度并联机器人 [P].

梅江平 ;

张帆 ;

刘彦敏 ;

侯琨 ;

赵艳芹 .

中国专利 :CN106363616A ,2017-02-01

← 1 2 3 4 5 →