一种三自由度钢带并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610049644.5

申请日：

2006-02-28

公开(公告)号：

CN100360286C

公开(公告)日：

2006-08-09

发明(设计)人：

计时鸣艾青林金明生张利袁巧玲王忠飞杨光

申请人：

申请人地址：

310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵;袁木棋

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-01-09	授权	授权
2006-08-09	公开	公开
2013-04-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101437117649 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006100496445 申请日:20060228 授权公告日:20080109 终止日期:20120228
2006-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种三自由度钢带并联机器人机构 [P].

计时鸣 ;

艾青林 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN2880408Y ,2007-03-21

[2]

一种六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

计时鸣 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN2880407Y ,2007-03-21

[3]

一种六自由度钢带并联机器人机构 [P].

艾青林 ;

计时鸣 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN1814416A ,2006-08-09

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[6]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[7]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1311083A ,2001-09-05

[8]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[9]

一种三自由度高速并联机器人机构 [P].

罗安扬 ;

安守和 ;

谢渊 ;

陆晓钰 ;

汪满新 .

中国专利 :CN109048867A ,2018-12-21

[10]

一种空间三自由度并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 .

中国专利 :CN102248532A ,2011-11-23

← 1 2 3 4 5 →