一种三自由度高速并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811084423.0

申请日：

2018-09-18

公开(公告)号：

CN109048867A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

罗安扬安守和谢渊陆晓钰汪满新

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张祥;马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	公开	公开
2021-03-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20181221
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180918

共 50 条

[1]

一种三自由度高速并联机器人 [P].

李秦川 ;

许彬彬 ;

陈巧红 ;

吴伟峰 .

中国专利 :CN203818136U ,2014-09-10

[2]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

张彦斌 ;

吴鑫 ;

刘华峰 ;

张树乾 .

中国专利 :CN202428439U ,2012-09-12

[3]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN203245874U ,2013-10-23

[4]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

郭林发 ;

杨尹 ;

沈宝国 ;

冷承业 ;

李良湾 ;

许生炎 .

中国专利 :CN103144100A ,2013-06-12

[5]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

黄真 ;

李秦川 .

中国专利 :CN1311083A ,2001-09-05

[6]

三自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

敖银辉 ;

罗小年 ;

陈新 ;

姜永军 .

中国专利 :CN2700063Y ,2005-05-18

[7]

一种三自由度钢带并联机器人机构 [P].

计时鸣 ;

艾青林 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN100360286C ,2006-08-09

[8]

一种三自由度钢带并联机器人机构 [P].

计时鸣 ;

艾青林 ;

金明生 ;

张利 ;

袁巧玲 ;

王忠飞 ;

杨光 .

中国专利 :CN2880408Y ,2007-03-21

[9]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

蔡光起 ;

胡明 ;

郭成 ;

原所先 ;

史家顺 .

中国专利 :CN2309932Y ,1999-03-10

[10]

一种三自由度并联机器人机构 [P].

张良安 ;

万俊 ;

解安东 ;

单家正 ;

王鹏 ;

汪雨 .

中国专利 :CN103203741A ,2013-07-17

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