一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610188377.3

申请日：

2016-03-29

公开(公告)号：

CN105891774A

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

王治彪毕树生杨春卫牛传猛

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地信息路2号(北京实创高科技发展总公司2-2号D栋1-8层)八层807D室

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

毛燕生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679354155 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:2016101883773 申请日:20160329
2016-08-24	公开	公开
2020-03-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/02 申请公布日:20160824

共 50 条

[1]

一种罐体内机器人小车实时定位系统 [P].

任开锋 ;

郭伟 ;

王天豪 ;

刘庆国 ;

陈琦 .

中国专利 :CN217457269U ,2022-09-20

[2]

一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法 [P].

杨恒亮 ;

孔萌 ;

王萌珏 ;

单齐勇 ;

陈彦 .

中国专利 :CN103286782A ,2013-09-11

[3]

一种机器人小车 [P].

赤间达 ;

陈志涛 ;

祝伟 .

中国专利 :CN207106683U ,2018-03-16

[4]

一种机器人小车 [P].

叶文迪 ;

张瀚龙 ;

程广龙 ;

钟荣昌 .

中国专利 :CN221782855U ,2024-09-27

[5]

一种用于机器人小车的车轮和机器人小车 [P].

汤子豪 ;

万华让 ;

王宏健 ;

何亚霖 ;

孙陈苏 ;

于玮 .

中国专利 :CN117698334A ,2024-03-15

[6]

一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车 [P].

王治彪 ;

毕树生 ;

牛传猛 .

中国专利 :CN106054894B ,2016-10-26

[7]

一种跟随机器人小车 [P].

许煜 ;

汤奇荣 ;

朱文峰 .

中国专利 :CN210323889U ,2020-04-14

[8]

一种爬楼机器人小车 [P].

李堑 ;

吴玉龙 ;

翁振杰 ;

黎彰 ;

李育鑫 ;

王磊 .

中国专利 :CN108275218A ,2018-07-13

[9]

一种机器人小车驱动装置及方法 [P].

王治彪 ;

毕树生 ;

杨春卫 ;

牛传猛 .

中国专利 :CN105643618A ,2016-06-08

[10]

一种越野机器人小车 [P].

龙晓莉 ;

吴文浩 ;

谢斌盛 ;

何海源 ;

陈新兵 .

中国专利 :CN209159325U ,2019-07-26

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