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一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201310224862.8
申请日
:
2013-06-07
公开(公告)号
:
CN103286782A
公开(公告)日
:
2013-09-11
发明(设计)人
:
杨恒亮
孔萌
王萌珏
单齐勇
陈彦
申请人
:
申请人地址
:
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
B25J1308
B25J1900
代理机构
:
上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241
代理人
:
黄美英
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-06-29
授权
授权
2013-09-11
公开
公开
2013-10-16
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101529124598 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2013102248628 申请日:20130607
共 50 条
[1]
一种机器人的柔性跟踪定位系统
[P].
杨恒亮
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杨恒亮
;
孔萌
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孔萌
;
王萌珏
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王萌珏
;
单齐勇
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单齐勇
;
陈彦
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陈彦
.
中国专利
:CN203344052U
,2013-12-18
[2]
一种机器人的柔性跟踪定位系统
[P].
钱旭
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钱旭
;
赵长年
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赵长年
.
中国专利
:CN213971291U
,2021-08-17
[3]
一种机器人的跟踪定位系统
[P].
金至卓
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金至卓
.
中国专利
:CN101661102A
,2010-03-03
[4]
一种智能机器人视频跟踪定位系统
[P].
张皖军
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张皖军
;
刘忠德
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刘忠德
;
肖建伟
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肖建伟
;
周俊杰
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周俊杰
;
石浩然
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石浩然
;
杜公证
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杜公证
;
沈春贤
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沈春贤
.
中国专利
:CN213279808U
,2021-05-25
[5]
一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法
[P].
王治彪
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王治彪
;
毕树生
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毕树生
;
杨春卫
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杨春卫
;
牛传猛
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牛传猛
.
中国专利
:CN105891774A
,2016-08-24
[6]
一种基于机器人的定位跟踪系统
[P].
刘建刚
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刘建刚
;
柳星
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柳星
;
林建波
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林建波
.
中国专利
:CN109375614A
,2019-02-22
[7]
一种机器人主动光学跟踪定位系统
[P].
张逸凌
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
张逸凌
;
刘星宇
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
刘星宇
.
中国专利
:CN118217009B
,2025-03-07
[8]
一种机器人主动光学跟踪定位系统
[P].
张逸凌
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
张逸凌
;
刘星宇
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
刘星宇
.
中国专利
:CN118217009A
,2024-06-21
[9]
一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统
[P].
王永超
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
王永超
;
曲金虎
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
曲金虎
;
朱建文
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
朱建文
;
廖守亿
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
廖守亿
;
赵思博
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
赵思博
;
郑惠
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
郑惠
;
张仕源
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
张仕源
;
夏朝辉
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中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
夏朝辉
;
宋海涛
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机构:
中国人民解放军火箭军工程大学
中国人民解放军火箭军工程大学
宋海涛
.
中国专利
:CN120901942A
,2025-11-07
[10]
机器人的定位系统及方法
[P].
陈春杰
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陈春杰
;
吴新宇
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吴新宇
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叶鑫
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叶鑫
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陈少聪
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陈少聪
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陈灵星
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陈灵星
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张哲文
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张哲文
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王卓
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王卓
;
刘贻达
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刘贻达
.
中国专利
:CN113936651A
,2022-01-14
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