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一种机器人主动光学跟踪定位系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410217179.X
申请日：
2024-02-28
公开(公告)号：
CN118217009B
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
张逸凌 刘星宇
申请人：
北京长木谷医疗科技股份有限公司
申请人地址：
101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院19号楼
IPC主分类号：
A61B34/20
IPC分类号：
A61B34/30 A61B34/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 授权 授权
2024-07-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20240228
2024-06-21 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机器人主动光学跟踪定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN118217009A ,2024-06-21
[2]
手术机器人主动臂 [P]. 
李由 ;
孙强 ;
王建辰 .
中国专利 :CN306369498S ,2021-03-09
[3]
定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人 [P]. 
冀艳婷 ;
赵英含 ;
白汝乐 ;
田庆 .
中国专利 :CN222841078U ,2025-05-09
[4]
智能机器人主动服务系统 [P]. 
涂其峰 ;
郦会 ;
行伟森 .
中国专利 :CN206946938U ,2018-01-30
[5]
一种轮式机器人主动悬架装置 [P]. 
范松海 ;
陈缨 ;
刘益岑 ;
刘小江 ;
马小敏 ;
吴天宝 ;
龚奕宇 ;
罗磊 .
中国专利 :CN111546849A ,2020-08-18
[6]
一种机器人的跟踪定位系统 [P]. 
金至卓 .
中国专利 :CN101661102A ,2010-03-03
[7]
一种足球机器人主动持球系统 [P]. 
史豪斌 ;
王斌 ;
王迪 ;
尹望嵩 .
中国专利 :CN111890376B ,2020-11-06
[8]
一种机器人主动避撞系统及方法 [P]. 
黎冠 .
中国专利 :CN113370210A ,2021-09-10
[9]
一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法 [P]. 
杨恒亮 ;
孔萌 ;
王萌珏 ;
单齐勇 ;
陈彦 .
中国专利 :CN103286782A ,2013-09-11
[10]
机器人主动手腕 [P]. 
李曚 ;
黄田 ;
李占贤 .
中国专利 :CN1285447C ,2003-02-26
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