机器人主动手腕

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02129665.0

申请日：

2002-09-10

公开(公告)号：

CN1285447C

公开(公告)日：

2003-02-26

发明(设计)人：

李曚黄田李占贤

申请人：

申请人地址：

300070天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

韩素琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2003-02-26	公开	公开
2005-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效
2006-11-22	授权	授权
2008-11-12	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)

共 50 条

[1]

用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构 [P].

袁建军 ;

陶俊 ;

张伟军 ;

胡心怡 .

中国专利 :CN100560307C ,2008-02-27

[2]

机器人主动密封结构 [P].

刘新生 ;

王德斌 ;

鲍秋 .

中国专利 :CN209646886U ,2019-11-19

[3]

手术机器人主动臂 [P].

李由 ;

孙强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN306369498S ,2021-03-09

[4]

微创手术机器人主手手腕 [P].

李建民 ;

张淮锋 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN308681406S ,2024-06-11

[5]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[6]

智能机器人主动服务系统 [P].

涂其峰 ;

郦会 ;

行伟森 .

中国专利 :CN206946938U ,2018-01-30

[7]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[8]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[9]

医疗用机器人主动操作装置 [P].

昌定尧 ;

柴召强 ;

陈尚欢 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN221671973U ,2024-09-10

[10]

微创手术机器人主动臂 [P].

谢敬涛 ;

王了 .

中国专利 :CN108042208A ,2018-05-18

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