一种轮式机器人主动悬架装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010377691.2

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111546849A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

范松海陈缨刘益岑刘小江马小敏吴天宝龚奕宇罗磊

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号

IPC主分类号：

B60G17015

IPC分类号：

B60G170165 B60G17016

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230

代理人：

李颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60G 17/015 申请日:20200507

共 50 条

[1]

一种轮式机器人的主动悬架系统 [P].

郭大禹 ;

吴昊 ;

陆科 ;

徐瑞东 ;

安浩 ;

马文达 ;

王怀德 ;

彭益鸣 ;

苏家靖 ;

罗煜鹏 .

中国专利 :CN221794297U ,2024-10-01

[2]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

王欣 .

中国专利 :CN208053022U ,2018-11-06

[3]

一种轮式机器人悬架装置 [P].

付浩 ;

陈勇 .

中国专利 :CN208133995U ,2018-11-23

[4]

悬架装置及轮式机器人 [P].

肖栋 ;

刘昱东 ;

李金 ;

雷春华 .

中国专利 :CN120382752A ,2025-07-29

[5]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

张卫忠 ;

孙文芳 ;

张军 ;

王成成 ;

张辉 .

中国专利 :CN210998804U ,2020-07-14

[6]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108749502A ,2018-11-06

[7]

轮式机器人悬架结构 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108327471A ,2018-07-27

[8]

机器人主动手腕 [P].

李曚 ;

黄田 ;

李占贤 .

中国专利 :CN1285447C ,2003-02-26

[9]

机器人主动密封结构 [P].

刘新生 ;

王德斌 ;

鲍秋 .

中国专利 :CN209646886U ,2019-11-19

[10]

手术机器人主动臂 [P].

李由 ;

孙强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN306369498S ,2021-03-09

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