一种轮式机器人的主动悬架系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202420335071.6
申请日
2024-02-23
公开(公告)号
CN221794297U
公开(公告)日
2024-10-01
发明(设计)人
郭大禹 吴昊 陆科 徐瑞东 安浩 马文达 王怀德 彭益鸣 苏家靖 罗煜鹏
申请人
安拓博特机器人(上海)有限公司
申请人地址
201800 上海市嘉定区安亭镇杭桂路1100号中波商务楼1008-1009室
IPC主分类号
B60B30/00
IPC分类号
B60G17/04 B60G11/27 B60G3/18
代理机构
山东诺诚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 37309
代理人
王营超
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种轮式机器人主动悬架装置 [P]. 
范松海 ;
陈缨 ;
刘益岑 ;
刘小江 ;
马小敏 ;
吴天宝 ;
龚奕宇 ;
罗磊 .
中国专利 :CN111546849A ,2020-08-18
[2]
轮式机器人悬架结构 [P]. 
陈炜 .
中国专利 :CN108327471A ,2018-07-27
[3]
用于机器人清洁设备的主动悬架的系统和方法 [P]. 
D·A·莱萨德 ;
J·M·勒休鲁科斯 ;
S·C·托伊舍 .
美国专利 :CN120569148A ,2025-08-29
[4]
用于机器人清洁设备的主动悬架的系统和方法 [P]. 
D·A·莱萨德 ;
J·M·勒休鲁科斯 ;
S·C·托伊舍 .
美国专利 :CN120569147A ,2025-08-29
[5]
一种轮式机器人悬架结构 [P]. 
陈炜 .
中国专利 :CN108749502A ,2018-11-06
[6]
一种轮式机器人悬架结构 [P]. 
王欣 .
中国专利 :CN208053022U ,2018-11-06
[7]
一种轮式机器人悬架结构 [P]. 
张卫忠 ;
孙文芳 ;
张军 ;
王成成 ;
张辉 .
中国专利 :CN210998804U ,2020-07-14
[8]
一种轮式机器人悬架装置 [P]. 
付浩 ;
陈勇 .
中国专利 :CN208133995U ,2018-11-23
[9]
悬架装置及轮式机器人 [P]. 
肖栋 ;
刘昱东 ;
李金 ;
雷春华 .
中国专利 :CN120382752A ,2025-07-29
[10]
一种轮式机器人的独立悬架结构 [P]. 
李帅鹏 .
中国专利 :CN211592136U ,2020-09-29