一种机器人的柔性跟踪定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320326813.0

申请日：

2013-06-07

公开(公告)号：

CN203344052U

公开(公告)日：

2013-12-18

发明(设计)人：

杨恒亮孔萌王萌珏单齐勇陈彦

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路1500号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1900

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241

代理人：

黄美英

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735021270 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2013203268130 申请日:20130607 授权公告日:20131218 放弃生效日:20160629

共 50 条

[1]

一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法 [P].

杨恒亮 ;

孔萌 ;

王萌珏 ;

单齐勇 ;

陈彦 .

中国专利 :CN103286782A ,2013-09-11

[2]

一种机器人的柔性跟踪定位系统 [P].

钱旭 ;

赵长年 .

中国专利 :CN213971291U ,2021-08-17

[3]

一种机器人的跟踪定位系统 [P].

金至卓 .

中国专利 :CN101661102A ,2010-03-03

[4]

一种智能机器人视频跟踪定位系统 [P].

张皖军 ;

刘忠德 ;

肖建伟 ;

周俊杰 ;

石浩然 ;

杜公证 ;

沈春贤 .

中国专利 :CN213279808U ,2021-05-25

[5]

一种用于搬运机器人的移动定位系统 [P].

许庆波 ;

崔磊 .

中国专利 :CN208914094U ,2019-05-31

[6]

一种柔性机器人系统 [P].

杨恒亮 ;

童梁 ;

陈竞新 ;

杨琴琴 .

中国专利 :CN102689302A ,2012-09-26

[7]

一种家用服务机器人的定位系统 [P].

曲东升 ;

刘彦武 ;

朱梓清 ;

李长峰 .

中国专利 :CN203141499U ,2013-08-21

[8]

一种割草机器人的定位系统 [P].

李华京 ;

陈禹伸 .

中国专利 :CN211063789U ,2020-07-21

[9]

一种轨道机器人定位系统及轨道机器人 [P].

蔡京陶 ;

王若愚 ;

叶键民 ;

毛森茂 ;

王卿玮 ;

邵志奇 ;

周九凤 ;

孙风 .

中国专利 :CN209868587U ,2019-12-31

[10]

一种用于机器人的随行跟踪系统 [P].

杨琴琴 ;

单齐勇 ;

田文兴 ;

夏伟 .

中国专利 :CN203345082U ,2013-12-18

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