一种家用服务机器人的定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320109581.3

申请日：

2013-03-11

公开(公告)号：

CN203141499U

公开(公告)日：

2013-08-21

发明(设计)人：

曲东升刘彦武朱梓清李长峰

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1902 B25J1904

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

徐琳淞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20130311 授权公告日:20130821 终止日期:20190311
2013-08-21	授权	授权
2015-06-24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716966298 IPC(主分类):B25J 13/08 专利号:ZL2013201095813 变更事项:专利权人变更前:常州铭赛机器人科技有限公司变更后:常州铭赛机器人科技股份有限公司变更事项:地址变更前:213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦变更后:213164 江苏省常州市常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

共 50 条

[1]

一种家用服务机器人的定位系统及定位方法 [P].

曲东升 ;

刘彦武 ;

朱梓清 ;

李长峰 .

中国专利 :CN103170980A ,2013-06-26

[2]

家用服务机器人 [P].

林森海 ;

陈荣昌 ;

林兴海 .

中国专利 :CN107053195A ,2017-08-18

[3]

一种家用服务机器人 [P].

田春来 ;

陈其灯 ;

董江云 ;

熊飞洋 ;

张红钢 .

中国专利 :CN210678724U ,2020-06-05

[4]

一种家用服务机器人 [P].

梁宇 .

中国专利 :CN210998748U ,2020-07-14

[5]

一种家用服务机器人 [P].

陈武琼 .

中国专利 :CN207373183U ,2018-05-18

[6]

机器人（家用服务机器人） [P].

王泽 .

中国专利 :CN306580373S ,2021-06-01

[7]

一种小型家用服务机器人 [P].

赵进财 ;

李正岗 ;

李贵云 ;

张亦弛 ;

田东山 ;

高泰雷 ;

沈龙龙 ;

刘俏娟 .

中国专利 :CN218419665U ,2023-02-03

[8]

家用服务机器人 [P].

陈荣昌 ;

林森海 ;

林兴海 ;

卓耀彬 .

中国专利 :CN304073724S ,2017-03-15

[9]

家用服务机器人 [P].

蒋金鹏 ;

於卫龙 ;

张平 ;

吕训 ;

付西光 ;

卢秋红 .

中国专利 :CN301410714S ,2010-12-15

[10]

家用服务机器人 [P].

李长峰 ;

曲东升 ;

王振 .

中国专利 :CN303012310S ,2014-11-26

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