一种家用服务机器人的定位系统及定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310076465.0

申请日：

2013-03-11

公开(公告)号：

CN103170980A

公开(公告)日：

2013-06-26

发明(设计)人：

曲东升刘彦武朱梓清李长峰

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J916 B25J1902 B25J1904

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

徐琳淞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种家用服务机器人的定位系统 [P].

曲东升 ;

刘彦武 ;

朱梓清 ;

李长峰 .

中国专利 :CN203141499U ,2013-08-21

[2]

家用服务机器人 [P].

林森海 ;

陈荣昌 ;

林兴海 .

中国专利 :CN107053195A ,2017-08-18

[3]

机器人的定位系统及方法 [P].

陈春杰 ;

吴新宇 ;

叶鑫 ;

陈少聪 ;

陈灵星 ;

张哲文 ;

王卓 ;

刘贻达 .

中国专利 :CN113936651A ,2022-01-14

[4]

定位方法、定位系统及机器人 [P].

江一帆 ;

陆文璋 ;

吴君秋 ;

关靖添 .

中国专利 :CN120839765A ,2025-10-28

[5]

一种机器人的定位方法及系统 [P].

霍向 ;

吴新开 ;

宋涛 .

中国专利 :CN111521971A ,2020-08-11

[6]

一种割草机器人的定位系统及定位方法 [P].

李华京 ;

陈禹伸 .

中国专利 :CN111093145A ,2020-05-01

[7]

机器人（家用服务机器人） [P].

王泽 .

中国专利 :CN306580373S ,2021-06-01

[8]

一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法 [P].

杨恒亮 ;

孔萌 ;

王萌珏 ;

单齐勇 ;

陈彦 .

中国专利 :CN103286782A ,2013-09-11

[9]

家用服务机器人 [P].

陈荣昌 ;

林森海 ;

林兴海 ;

卓耀彬 .

中国专利 :CN304073724S ,2017-03-15

[10]

家用服务机器人 [P].

蒋金鹏 ;

於卫龙 ;

张平 ;

吕训 ;

付西光 ;

卢秋红 .

中国专利 :CN301410714S ,2010-12-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101497333372 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013100764650 申请日:20130311
2018-05-04	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 13/08 授权公告日:20160420 申请日:20130311 登记号:2017990000222 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司解除日:20180411
2013-06-26	公开	公开
2015-03-04	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711718346 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013100764650 变更事项:申请人变更前:常州铭赛机器人科技有限公司变更后:常州铭赛机器人科技股份有限公司变更事项:地址变更前:213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦变更后:213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
2016-04-20	授权	授权
2017-04-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750603354 IPC(主分类):B25J 13/08 专利号:ZL2013100764650 登记号:2017990000222 登记生效日:20170322 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司发明名称:一种家用服务机器人的定位系统及定位方法申请日:20130311 授权公告日:20160420
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20130311 授权公告日:20160420 终止日期:20190311