一种返航方法、控制器、无人机及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010455130.X

申请日：

2020-05-26

公开(公告)号：

CN111552320B

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

卢明华

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

孟丽平

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2020-08-18	公开	公开
2023-01-31	授权	授权
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200526

共 50 条

[1]

无人机的返航方法、装置、无人机及存储介质 [P].

赵力尧 ;

吴宇豪 .

中国专利 :CN117836736A ,2024-04-05

[2]

无人机返航控制方法、无人机和机器可读存储介质 [P].

周游 ;

钱杰 ;

刘洁 .

中国专利 :CN108700890A ,2018-10-23

[3]

无人机的返航控制方法、装置、无人机以及存储介质 [P].

龚成 ;

张孝伟 .

中国专利 :CN110989675A ,2020-04-10

[4]

无人机返航方法、设备、无人机和存储介质 [P].

赵力尧 .

中国专利 :CN111742276A ,2020-10-02

[5]

一种无人机返航方法、装置、无人机和存储介质 [P].

刘兆年 .

中国专利 :CN112666971A ,2021-04-16

[6]

一种无人机自动返航的方法、装置、无人机及存储介质 [P].

何卓阳 ;

李遴钰 ;

王龙 ;

马斯维 ;

胡明秋 ;

李鹏宇 ;

邹振康 ;

周琪 ;

叶志荣 .

中国专利 :CN110850894A ,2020-02-28

[7]

一种无人机路径规划方法、设备、无人机控制器和存储介质 [P].

宋景慧 ;

刘石 ;

胡春潮 ;

陈文 ;

李德波 .

中国专利 :CN110362117A ,2019-10-22

[8]

无人机路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

张斌 ;

卓卉 ;

郭通 ;

孟宪洪 ;

王宁 .

中国专利 :CN113188547A ,2021-07-30

[9]

无人机飞行方法、装置、PID控制器及存储介质 [P].

张朝先 .

中国专利 :CN109782812B ,2019-05-21

[10]

一种无人机返航方法、装置、设备及存储介质 [P].

章哲豪 .

中国专利 :CN114740885A ,2022-07-12

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