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一种机械人关节轴打磨装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921747355.1
申请日：
2019-10-18
公开(公告)号：
CN211163489U
公开(公告)日：
2020-08-04
发明(设计)人：
徐学微
申请人：
申请人地址：
300000 天津市武清区曹子里乡政府北侧
IPC主分类号：
B24B4106
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212
代理人：
马长娇
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B24B 41/06 申请日:20191018 授权公告日:20200804 终止日期:20211018 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |