一种机械人关节轴打磨装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510479151.4

申请日：

2015-08-03

公开(公告)号：

CN105014512B

公开(公告)日：

2015-11-04

发明(设计)人：

苏皓

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路

IPC主分类号：

B24B2700

IPC分类号：

B24B4100 B24B1104

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635136993 IPC(主分类):B24B 27/00 专利申请号:2015104791514 申请日:20150803
2017-03-22	授权	授权
2015-11-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械人关节轴打磨装置 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN204843793U ,2015-12-09

[2]

一种机械人关节轴打磨装置 [P].

徐学微 .

中国专利 :CN211163489U ,2020-08-04

[3]

一种机械人关节轴打磨装置 [P].

徐学微 .

中国专利 :CN110722452A ,2020-01-24

[4]

一种用于机械人关节轴打磨装置 [P].

李护刚 ;

杨真 ;

赵苏娥 .

中国专利 :CN213196962U ,2021-05-14

[5]

一种机械人关节轴镀锌装置 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN105063535A ,2015-11-18

[6]

一种机械人关节轴镀锌装置 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN204825021U ,2015-12-02

[7]

一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置 [P].

苏皓 ;

殷力行 ;

张文胜 ;

许道益 ;

胡玉海 .

中国专利 :CN107791155A ,2018-03-13

[8]

一种机械人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108312154A ,2018-07-24

[9]

一种用于四轴机械人的固定基座 [P].

庞承朋 .

中国专利 :CN212706862U ,2021-03-16

[10]

一种喷涂机械人 [P].

周睿 .

中国专利 :CN216180574U ,2022-04-05

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