虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110440859.4

申请日：

2021-04-23

公开(公告)号：

CN113124879A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

徐祥李凤陈洋豪孙逸帆

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01S1586

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

吴竹慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210423
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

虚拟圆球模型下极区惯性导航相位调制阻尼方法及系统 [P].

徐祥 ;

李凤 ;

陈洋豪 .

中国专利 :CN114001731A ,2022-02-01

[2]

SINS/DVL紧组合系统DVL波束故障处理方法 [P].

徐博 ;

王连钊 ;

赵玉新 ;

李汉领 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN115031724A ,2022-09-09

[3]

基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

王子璇 ;

吴小强 ;

盛广润 ;

黄永江 .

中国专利 :CN114459476B ,2024-03-01

[4]

一种复杂环境下SINS/DVL紧组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

王迪 ;

姚逸卿 ;

朱永云 .

中国专利 :CN110567454A ,2019-12-13

[5]

基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

王子璇 ;

吴小强 ;

盛广润 ;

黄永江 .

中国专利 :CN114459476A ,2022-05-10

[6]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[7]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

[8]

一种基于5阶SSRCKF的SINS/DVL组合导航滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

董亚 ;

代维 .

中国专利 :CN107063245B ,2017-08-18

[9]

非完整波束下虚拟波束辅助惯性/多普勒紧组合导航方法 [P].

姚逸卿 ;

沈逸雷 ;

徐晓苏 ;

潘绍华 .

中国专利 :CN115355912A ,2022-11-18

[10]

基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法 [P].

宋丽君 ;

徐胜军 ;

何波 ;

李喆 .

中国专利 :CN107907898A ,2018-04-13

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