基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210232800.0

申请日：

2022-03-09

公开(公告)号：

CN114459476B

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

刘锡祥王子璇吴小强盛广润黄永江

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

王子璇 ;

吴小强 ;

盛广润 ;

黄永江 .

中国专利 :CN114459476A ,2022-05-10

[2]

一种深海潜航器的SINS/DVL水下抗晃动对准方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

杨萍 ;

邵鑫 ;

方琳 .

中国专利 :CN109443379A ,2019-03-08

[3]

一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P].

谢威 ;

余甘 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29

[4]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713B ,2025-11-07

[5]

一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法 [P].

王林 ;

张永健 ;

魏国 ;

高春峰 ;

于旭东 ;

王国臣 .

中国专利 :CN113108783B ,2021-07-13

[6]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713A ,2025-03-14

[7]

虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统 [P].

徐祥 ;

李凤 ;

陈洋豪 ;

孙逸帆 .

中国专利 :CN113124879A ,2021-07-16

[8]

一种基于5阶SSRCKF的SINS/DVL组合导航滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

董亚 ;

代维 .

中国专利 :CN107063245B ,2017-08-18

[9]

基于速度可操作性度量的载臂无人潜航器轨迹优化方法 [P].

汤奇荣 ;

陈信 ;

余敏 ;

汪远翔 ;

刘浩煜 ;

张文凯 ;

成一恒 .

中国专利 :CN119217384A ,2024-12-31

[10]

基于超算的水下无人潜航器智能管控平台及方法 [P].

王先正 ;

仲红俊 ;

陈成敏 ;

郭猛 ;

夏婷 .

中国专利 :CN118035326A ,2024-05-14

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