基于超算的水下无人潜航器智能管控平台及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311778508.X

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN118035326A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

王先正仲红俊陈成敏郭猛夏婷

申请人：

济南超级计算技术研究院

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十东路28666号

IPC主分类号：

G06F16/25

IPC分类号：

G06F16/215 G06F16/2455

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

王雪

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 16/25申请日:20231221

共 50 条

[1]

超疏水表面微型多用途水下无人潜航器壳体平台 [P].

冯君 ;

丁初帆 ;

李伟兵 ;

陈滨 ;

孙溪晨 ;

侯云锟 .

中国专利 :CN113479308B ,2021-10-08

[2]

基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法 [P].

陶鹏 ;

龚俊斌 ;

范慧丽 .

中国专利 :CN112357020B ,2021-02-12

[3]

一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN114235280A ,2022-03-25

[4]

一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN114235280B ,2025-06-24

[5]

一种水下无人潜航器的质心测量平台及测量系统 [P].

段振华 ;

张磊 ;

韩银涛 ;

汪杰 ;

王振中 ;

周时 ;

任文静 ;

王辉 .

中国专利 :CN216869889U ,2022-07-01

[6]

一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P].

谢威 ;

余甘 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29

[7]

用于捕捞水下无人潜航器的子母网结构 [P].

冯西桥 ;

赵红平 ;

孙书逸 ;

方维 ;

王曦 ;

李爽 .

中国专利 :CN117508516A ,2024-02-06

[8]

一种水下无人潜航器智能应急上浮抛载方法 [P].

陈力同 ;

李军伟 ;

袁国强 .

中国专利 :CN119796450A ,2025-04-11

[9]

一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法 [P].

陈朝晖 ;

吴鑫磊 ;

郭新宇 ;

张璇 ;

李阗慧 .

中国专利 :CN121067813A ,2025-12-05

[10]

无人水下潜航器编队控制方法及装置 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108958294B ,2018-12-07

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