一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511597217.X

申请日：

2025-11-04

公开(公告)号：

CN121067813A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

陈朝晖吴鑫磊郭新宇张璇李阗慧

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G01C13/00

IPC分类号：

G06F30/28 G06F113/08 G06F119/14

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

王煜婷

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 13/00申请日:20251104

共 50 条

[1]

一种水下无人潜航器 [P].

李恒 ;

解维浩 ;

禹定峰 ;

李正军 ;

邱慧敏 ;

盖志刚 ;

刘寿生 ;

周燕 .

中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15

[2]

一种水下无人潜航器 [P].

曹然 .

中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13

[3]

一种面向水下无人潜航器的导航方法 [P].

谢威 ;

余甘 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120558233A ,2025-08-29

[4]

一种无人潜航器海流观测数据融合方法 [P].

张勋 ;

边信黔 ;

严浙平 ;

张伟 ;

徐健 ;

张宏瀚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN102213594A ,2011-10-12

[5]

一种水下无人潜航器集群防御对抗方法 [P].

王哲 ;

可伟 ;

李晓植 .

中国专利 :CN119659895A ,2025-03-21

[6]

一种多节式水下无人潜航器 [P].

李文渤 ;

王琪源 ;

陶志坤 ;

马瑞阳 .

中国专利 :CN214241192U ,2021-09-21

[7]

一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置 [P].

王正阳 .

中国专利 :CN109110094A ,2019-01-01

[8]

一种子母式水下无人潜航器 [P].

徐明伟 ;

姜佳玲 ;

王贵斌 ;

王雪峰 ;

朱海霞 ;

李豪 ;

周鑫浩 .

中国专利 :CN112849375A ,2021-05-28

[9]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713B ,2025-11-07

[10]

一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P].

郑中毅 ;

冯少举 ;

白龙 ;

熊华乔 ;

鲁鹏 ;

牛群峰 ;

李孟捷 .

中国专利 :CN119611713A ,2025-03-14

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