一种无人潜航器海流观测数据融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110062965.X

申请日：

2011-03-16

公开(公告)号：

CN102213594A

公开(公告)日：

2011-10-12

发明(设计)人：

张勋边信黔严浙平张伟徐健张宏瀚陈涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C1300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-10-12	公开	公开
2011-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101143711925 IPC(主分类):G01C 13/00 专利申请号:201110062965X 申请日:20110316
2013-03-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101535412940 IPC(主分类):G06F 17/00 专利申请号:201110062965X 申请公布日:20111012

共 50 条

[1]

一种无人潜航器 [P].

张珈铭 ;

沈泽辉 ;

蔡柠屹 .

中国专利 :CN119773941A ,2025-04-08

[2]

一种无人潜航器 [P].

郭咏君 .

中国专利 :CN212685886U ,2021-03-12

[3]

一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法 [P].

陈朝晖 ;

吴鑫磊 ;

郭新宇 ;

张璇 ;

李阗慧 .

中国专利 :CN121067813A ,2025-12-05

[4]

一种深海无人潜航器 [P].

吴涛 ;

陈虹 ;

王磊 ;

庞杰 ;

肖国林 ;

张安付 ;

闻心怡 .

中国专利 :CN205916310U ,2017-02-01

[5]

一种无人破冰潜航器 [P].

潘炜 ;

彭利坤 ;

汪洋 ;

吕帮俊 ;

宋飞 ;

郝迈 ;

陈宏伟 ;

周鑫磊 .

中国专利 :CN118753480A ,2024-10-11

[6]

一种水下无人潜航器 [P].

李恒 ;

解维浩 ;

禹定峰 ;

李正军 ;

邱慧敏 ;

盖志刚 ;

刘寿生 ;

周燕 .

中国专利 :CN206407094U ,2017-08-15

[7]

一种水下无人潜航器 [P].

曹然 .

中国专利 :CN222859704U ,2025-05-13

[8]

一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法 [P].

王林 ;

张永健 ;

魏国 ;

高春峰 ;

于旭东 ;

王国臣 .

中国专利 :CN113108783B ,2021-07-13

[9]

一种柔性无人潜航器结构 [P].

但唐仁 ;

王史科 ;

曾钒 ;

曾嘉 .

中国专利 :CN211844859U ,2020-11-03

[10]

一种无人潜航器软件平台 [P].

冷昶 ;

冯一帆 ;

刘海鹏 ;

刘帅 ;

郭超平 ;

乔颖 ;

王宏安 .

中国专利 :CN115550402A ,2022-12-30

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