主被动康复训练系统上下肢协同训练控制方法和控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011397100.4

申请日：

2020-12-03

公开(公告)号：

CN112353646A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

冯雷徐海东

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B23035 A63B2400 A63B2100

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426

代理人：

夏恒霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-12	公开	公开
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201203

共 50 条

[1]

上下肢主被动康复训练系统臂托 [P].

汪琦 .

中国专利 :CN307759120S ,2022-12-27

[2]

上下肢主被动康复训练装置 [P].

张水亮 .

中国专利 :CN214762085U ,2021-11-19

[3]

上下肢主被动康复训练设备 [P].

汪琦 ;

黄河 .

中国专利 :CN306471101S ,2021-04-16

[4]

上下肢主被动康复训练仪 [P].

苏博 ;

李新志 ;

彭思懿 .

中国专利 :CN304445574S ,2018-01-05

[5]

下肢主被动康复训练系统 [P].

李健 .

中国专利 :CN114367082A ,2022-04-19

[6]

上下肢主被动康复训练系统（LoopGO-Pro） [P].

韩冰 ;

李继才 ;

王道雨 ;

简卓 .

中国专利 :CN309005994S ,2024-12-13

[7]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

郭翠萍 ;

袁志垚 ;

李丹 .

中国专利 :CN113069723A ,2021-07-06

[8]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

高智 ;

费树明 ;

杨慧香 ;

林伯儒 ;

刘炳轩 ;

孙楠 ;

苏金强 ;

卢星宇 ;

孙自勉 ;

吴桐 ;

陈司昱 .

中国专利 :CN105193582A ,2015-12-30

[9]

上下肢智能主被动康复训练装置 [P].

姜大伟 ;

张邦成 ;

费树明 ;

杨慧香 ;

林伯儒 ;

苏金强 ;

孙楠 ;

刘炳轩 ;

孙自勉 ;

卢星宇 ;

梁伟 ;

刘美含 ;

李昊 ;

吴迪 .

中国专利 :CN205019357U ,2016-02-10

[10]

上下肢主被动康复训练器 [P].

张邦成 ;

费树明 ;

王占礼 ;

姜大伟 ;

柳虹亮 ;

杨慧香 ;

庞在祥 ;

李静 ;

孙建伟 ;

朱仰博 ;

关博文 ;

陈玉超 .

中国专利 :CN104274298A ,2015-01-14

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