真空吸盘式六自由度盾构管片拼装机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910197486.1

申请日：

2009-10-21

公开(公告)号：

CN101705830B

公开(公告)日：

2010-05-12

发明(设计)人：

李浩黄明涛徐晓磊

申请人：

申请人地址：

200082 上海市大连路118号

IPC主分类号：

E21D1140

IPC分类号：

E21D1104

代理机构：

上海唯源专利代理有限公司 31229

代理人：

曾耀先

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

六自由度盾构管片拼装机 [P].

高峰 ;

杨加伦 ;

郭为忠 ;

赵现朝 ;

陈杰 ;

张勇 .

中国专利 :CN101696634A ,2010-04-21

[2]

六自由度双臂交错拼装的盾构管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊斌 ;

孙志超 .

中国专利 :CN102733819A ,2012-10-17

[3]

六自由度双臂交错拼装的盾构管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊斌 ;

孙志超 .

中国专利 :CN202544853U ,2012-11-21

[4]

具有六个自由度的盾构管片拼装机 [P].

石元奇 ;

王鹤林 ;

杨磊 ;

翟一欣 .

中国专利 :CN100501125C ,2006-09-27

[5]

适用于大直径管片真空吸盘式管片拼装机 [P].

常巍峰 ;

王鑫 ;

郑康泰 ;

胡燕伟 .

中国专利 :CN204783064U ,2015-11-18

[6]

一种大直径管片真空吸盘式管片拼装机 [P].

张昊 ;

陈中达 .

中国专利 :CN217925918U ,2022-11-29

[7]

一种微型盾构用六自由度管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊朗 ;

李留涛 .

中国专利 :CN108035721A ,2018-05-15

[8]

一种微型盾构用六自由度管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊朗 ;

李留涛 .

中国专利 :CN208089295U ,2018-11-13

[9]

一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统 [P].

苏延奇 ;

黄浩 ;

徐昊朗 ;

韩真 ;

严子君 ;

王青霞 .

中国专利 :CN203962001U ,2014-11-26

[10]

一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统 [P].

苏延奇 ;

黄浩 ;

徐昊朗 ;

韩真 ;

严子君 ;

王青霞 .

中国专利 :CN104747213A ,2015-07-01

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):E21D 11/40 登记生效日:20211215 变更事项:专利权人变更前权利人:上海隧道工程有限公司变更后权利人:上海隧道工程有限公司变更事项:地址变更前权利人:200232 上海市宛平南路1099号变更后权利人:200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼变更事项:专利权人变更后权利人:上海外高桥隧道机械有限公司
2022-07-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):E21D 11/40 变更事项:专利权人变更前:上海隧道工程有限公司变更后:上海隧道工程有限公司变更事项:地址变更前:200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼变更后:200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼变更事项:专利权人变更前:上海外高桥隧道机械有限公司变更后:上海城建隧道装备有限公司
2010-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003501329 IPC(主分类):E21D 11/40 专利申请号:2009101974861 申请日:20091021
2010-05-12	公开	公开
2018-04-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):E21D 11/40 变更事项:发明人变更前:李浩黄明涛徐晓磊变更后:李浩黄明涛徐晓磊陈柳锋
2012-04-18	授权	授权
2015-02-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711589652 IPC(主分类):E21D 11/40 专利号:ZL2009101974861 变更事项:专利权人变更前权利人:上海隧道工程股份有限公司变更后权利人:上海隧道工程有限公司变更事项:地址变更前权利人:200082 上海市大连路118号变更后权利人:200232 上海市宛平南路1099号登记生效日:20150130