一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310730008.9

申请日：

2013-12-26

公开(公告)号：

CN104747213A

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

苏延奇黄浩徐昊朗韩真严子君王青霞

申请人：

申请人地址：

215316 江苏省苏州市昆山市环庆路1368号

IPC主分类号：

E21D1140

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

朱庆华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686878460 IPC(主分类):E21D 11/40 专利申请号:2013107300089 申请日:20131226
2015-07-01	公开	公开
2021-12-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E21D 11/40 申请日:20131226 授权公告日:20180501 终止日期:20201226
2018-05-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统 [P].

苏延奇 ;

黄浩 ;

徐昊朗 ;

韩真 ;

严子君 ;

王青霞 .

中国专利 :CN203962001U ,2014-11-26

[2]

六自由度盾构管片拼装机 [P].

高峰 ;

杨加伦 ;

郭为忠 ;

赵现朝 ;

陈杰 ;

张勇 .

中国专利 :CN101696634A ,2010-04-21

[3]

六自由度双臂交错拼装的盾构管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊斌 ;

孙志超 .

中国专利 :CN102733819A ,2012-10-17

[4]

六自由度双臂交错拼装的盾构管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊斌 ;

孙志超 .

中国专利 :CN202544853U ,2012-11-21

[5]

具有六个自由度的盾构管片拼装机 [P].

石元奇 ;

王鹤林 ;

杨磊 ;

翟一欣 .

中国专利 :CN100501125C ,2006-09-27

[6]

真空吸盘式六自由度盾构管片拼装机 [P].

李浩 ;

黄明涛 ;

徐晓磊 .

中国专利 :CN101705830B ,2010-05-12

[7]

一种微型盾构用六自由度管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊朗 ;

李留涛 .

中国专利 :CN108035721A ,2018-05-15

[8]

一种微型盾构用六自由度管片拼装机 [P].

苏延奇 ;

徐昊朗 ;

李留涛 .

中国专利 :CN208089295U ,2018-11-13

[9]

一种盾构管片拼装机液压控制系统 [P].

由国峰 .

中国专利 :CN107781242A ,2018-03-09

[10]

盾构管片拼装机随动液压控制系统 [P].

汪兴浩 ;

韩成 ;

潘志 ;

常明 ;

宗伟奇 ;

卢刘扬 ;

袁帅 .

中国专利 :CN208619433U ,2019-03-19

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