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一种运动控制卡及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201320881781.0
申请日：
2013-12-30
公开(公告)号：
CN204076264U
公开(公告)日：
2015-01-07
发明(设计)人：
姚守强
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
何青瓦
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-01-07 | 授权 | 授权 |
| 2016-12-21 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743876951 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013208817810 专利号:ZL2013208817810 合同备案号:2016990000487 让与人:北京配天技术有限公司 受让人:安徽省配天机器人技术有限公司 实用新型名称:一种运动控制卡及机器人 申请日:20131230 授权公告日:20150107 许可种类:排他许可 备案日期:20161125 |