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一种运动控制卡、运动控制系统、机器人系统及数控机床
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201780091087.X
申请日
:
2017-06-05
公开(公告)号
:
CN111213099B
公开(公告)日
:
2020-05-29
发明(设计)人
:
姚守强
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A3的102A
IPC主分类号
:
G05B19414
IPC分类号
:
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
王学强
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-05-29
公开
公开
2022-02-18
授权
授权
2020-06-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20170605
共 50 条
[1]
一种运动控制卡和运动控制方法
[P].
姚守强
论文数:
0
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0
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0
姚守强
.
中国专利
:CN102540982B
,2012-07-04
[2]
一种运动控制卡及机器人
[P].
姚守强
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姚守强
.
中国专利
:CN204076264U
,2015-01-07
[3]
运动控制卡和运动控制系统
[P].
黄燕军
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机构:
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
黄燕军
;
梁锦桐
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机构:
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
梁锦桐
.
中国专利
:CN223637913U
,2025-12-05
[4]
运动控制系统及机器人系统
[P].
李健斌
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李健斌
;
韩冰
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韩冰
;
段尧
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段尧
;
王鑫
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王鑫
;
杨裕才
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杨裕才
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古鹏
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古鹏
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曾奇
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曾奇
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晏晚君
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晏晚君
;
王林冰
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王林冰
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马威
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马威
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朱茂娟
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朱茂娟
.
中国专利
:CN206039231U
,2017-03-22
[5]
运动控制系统及机器人系统
[P].
李健斌
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李健斌
;
韩冰
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韩冰
;
段尧
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段尧
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王鑫
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王鑫
;
杨裕才
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杨裕才
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古鹏
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古鹏
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曾奇
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曾奇
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晏晚君
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晏晚君
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王林冰
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王林冰
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马威
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马威
;
朱茂娟
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朱茂娟
.
中国专利
:CN106227120A
,2016-12-14
[6]
机器人运动控制系统
[P].
张毅成
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张毅成
;
张晖
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张晖
;
苏承平
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苏承平
;
S·萨尔莱
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S·萨尔莱
.
中国专利
:CN202716272U
,2013-02-06
[7]
一种数控机床运动控制系统及控制方法
[P].
史晓娟
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史晓娟
;
陈迪迪
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陈迪迪
;
张修德
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张修德
;
齐彪
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齐彪
;
王高洋
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王高洋
.
中国专利
:CN110928241A
,2020-03-27
[8]
轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统
[P].
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机构:
樊继壮
;
崔修龙
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
崔修龙
;
张谦
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机构:
哈尔滨工业大学
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张谦
;
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机构:
杜启龙
;
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机构:
徐魏斌
;
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机构:
赵杰
.
中国专利
:CN119911341A
,2025-05-02
[9]
轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统
[P].
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机构:
樊继壮
;
崔修龙
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哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
崔修龙
;
张谦
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张谦
;
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机构:
杜启龙
;
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机构:
徐魏斌
;
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机构:
赵杰
.
中国专利
:CN119911341B
,2025-10-17
[10]
一种机器人运动控制系统及控制方法
[P].
金杭
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金杭
;
张利刚
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张利刚
;
王丹
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王丹
;
陈鑫
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陈鑫
.
中国专利
:CN108372502A
,2018-08-07
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