一种机器人运动控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810016054.5

申请日：

2018-01-08

公开(公告)号：

CN108372502A

公开(公告)日：

2018-08-07

发明(设计)人：

金杭张利刚王丹陈鑫

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

胡拥军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180108
2018-08-07	公开	公开
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180807

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[2]

机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[3]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[4]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[5]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[6]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[7]

一种机器人运动控制器及控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN213471195U ,2021-06-18

[8]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[9]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

[10]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

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