一种机器人运动控制器及控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020645622.0

申请日：

2020-04-26

公开(公告)号：

CN213471195U

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

100088 北京市海淀区马甸东路19号25层2907

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J918 B25J1300

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[2]

机器人控制系统及控制方法 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN105965509A ,2016-09-28

[3]

机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[4]

机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[5]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[6]

一种机器人运动控制系统及控制方法 [P].

金杭 ;

张利刚 ;

王丹 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN108372502A ,2018-08-07

[7]

关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205342328U ,2016-06-29

[8]

运动控制器和使用这种运动控制器的机器人控制系统 [P].

萨义德·萨尔莱 ;

张斐泓 ;

张毅成 ;

苏承平 ;

马博军 ;

杨超 ;

张晖 .

中国专利 :CN104903800A ,2015-09-09

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[10]

一种机器人运动控制器 [P].

丁金婷 ;

朱丹奇 ;

毛思纯 ;

张孙斌 .

中国专利 :CN202331114U ,2012-07-11

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