基于视觉定位的工业机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110026529.7

申请日：

2011-01-25

公开(公告)号：

CN102135776B

公开(公告)日：

2011-07-27

发明(设计)人：

解则晓于浩源王旭

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市松岭路238号中国海洋大学工程学院

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

巩同海

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-13	授权	授权
2011-07-27	公开	公开
2011-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101104509493 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2011100265297 申请日:20110125
2019-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20110125 授权公告日:20120613 终止日期:20180125

共 50 条

[1]

基于视觉定位的工业机器人控制方法 [P].

王建文 ;

邱荣亮 ;

杜列波 .

中国专利 :CN120395837A ,2025-08-01

[2]

基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统 [P].

郭超 ;

杨佳奇 ;

彭江 .

中国专利 :CN120901947A ,2025-11-07

[3]

工业机器人控制方法 [P].

韩培良 ;

林贤伟 ;

周海涛 .

中国专利 :CN106426187B ,2017-02-22

[4]

基于机器视觉的工业机器人 [P].

王楠 .

中国专利 :CN120985724A ,2025-11-21

[5]

工业机器人基于视觉应用的校准与标定方法 [P].

陈赣东 ;

葛昌霞 ;

张乐 .

中国专利 :CN118003316A ,2024-05-10

[6]

工业机器人视觉定位装置 [P].

李文成 ;

李向锋 ;

王洪泽 ;

芦冬亮 ;

孟可 ;

张文韬 ;

宗占超 .

中国专利 :CN218082810U ,2022-12-20

[7]

工业机器人视觉定位装置 [P].

王锴 ;

夏章建 ;

石伟 .

中国专利 :CN221291377U ,2024-07-09

[8]

工业机器人视觉定位系统 [P].

王鹏 ;

李素华 .

中国专利 :CN206378903U ,2017-08-04

[9]

工业机器人视觉定位装置 [P].

陈龙耀 .

中国专利 :CN212578613U ,2021-02-23

[10]

基于机器视觉的工业机器人运动控制装置 [P].

焦恩璋 .

中国专利 :CN201410665Y ,2010-02-24

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