基于视觉定位的工业机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510573792.X

申请日：

2025-05-06

公开(公告)号：

CN120395837A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

王建文邱荣亮杜列波

申请人：

东莞市尔必地机器人有限公司

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖园区兴达路12号1栋

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广东中科小顶知识产权代理事务所(普通合伙) 44926

代理人：

孟杰

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

山西省临汾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250801
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250506
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉定位的工业机器人控制方法 [P].

解则晓 ;

于浩源 ;

王旭 .

中国专利 :CN102135776B ,2011-07-27

[2]

工业机器人视觉定位装置 [P].

李文成 ;

李向锋 ;

王洪泽 ;

芦冬亮 ;

孟可 ;

张文韬 ;

宗占超 .

中国专利 :CN218082810U ,2022-12-20

[3]

工业机器人视觉定位装置 [P].

王锴 ;

夏章建 ;

石伟 .

中国专利 :CN221291377U ,2024-07-09

[4]

工业机器人视觉定位辅助机构 [P].

汤永清 ;

张新红 .

中国专利 :CN109129563A ,2019-01-04

[5]

工业机器人视觉定位辅助机构 [P].

汤永清 ;

张新红 .

中国专利 :CN209078784U ,2019-07-09

[6]

一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置 [P].

容潇伟 ;

吴文彬 ;

潘斌 ;

段正旭 ;

王硕 ;

刘磊 ;

薛浩田 .

中国专利 :CN120828413A ,2025-10-24

[7]

基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统 [P].

郭超 ;

杨佳奇 ;

彭江 .

中国专利 :CN120901947A ,2025-11-07

[8]

工业机器人的控制方法 [P].

孙姿姣 ;

李阳辉 ;

罗芳 ;

张志亮 ;

王绍平 ;

林永彬 ;

陈绮琪 .

中国专利 :CN121061879A ,2025-12-05

[9]

工业机器人控制方法 [P].

韩培良 ;

林贤伟 ;

周海涛 .

中国专利 :CN106426187B ,2017-02-22

[10]

基于机器视觉的工业机器人 [P].

王楠 .

中国专利 :CN120985724A ,2025-11-21

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