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机械手存储装置以及机械手
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710102165.3
申请日
:
2017-02-24
公开(公告)号
:
CN107139194A
公开(公告)日
:
2017-09-08
发明(设计)人
:
袋谷卓司
光江丰彰
申请人
:
申请人地址
:
日本富山县
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
代理机构
:
北京戈程知识产权代理有限公司 11314
代理人
:
程伟;王锦阳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-12-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170224
2017-09-08
公开
公开
2020-05-12
授权
授权
共 50 条
[21]
机械手装置、机械手装置的控制方法以及程序
[P].
元吉正树
论文数:
0
引用数:
0
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0
元吉正树
.
中国专利
:CN102398262A
,2012-04-04
[22]
机械手装置、机械手装置的控制方法以及程序
[P].
元吉正树
论文数:
0
引用数:
0
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0
元吉正树
.
中国专利
:CN104999453A
,2015-10-28
[23]
机械手
[P].
永塚正树
论文数:
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0
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0
永塚正树
;
远藤嘉将
论文数:
0
引用数:
0
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0
远藤嘉将
.
中国专利
:CN104781053A
,2015-07-15
[24]
机械手装置、机械手系统以及保持方法
[P].
永田贵之
论文数:
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永田贵之
;
冈崎安直
论文数:
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冈崎安直
;
浅井胜彦
论文数:
0
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浅井胜彦
;
井上和夫
论文数:
0
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0
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0
井上和夫
.
中国专利
:CN109304725A
,2019-02-05
[25]
机械手位置检测装置以及机械手系统
[P].
浅田笃
论文数:
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0
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浅田笃
.
中国专利
:CN102653099B
,2012-09-05
[26]
机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质
[P].
冈佳史
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冈佳史
;
平栗一磨
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平栗一磨
.
中国专利
:CN115703239A
,2023-02-17
[27]
机械手
[P].
塚本克则
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塚本克则
;
末吉智
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末吉智
.
中国专利
:CN1543673A
,2004-11-03
[28]
机械手
[P].
藤田俊吾
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0
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
藤田俊吾
;
美浓岛春树
论文数:
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
美浓岛春树
;
大野信吾
论文数:
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
大野信吾
;
吉泉聪
论文数:
0
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
吉泉聪
;
间渊贤
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
间渊贤
;
宫崎毅
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
宫崎毅
.
日本专利
:CN119789937A
,2025-04-08
[29]
机械手
[P].
本胁淑雄
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0
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
本胁淑雄
.
日本专利
:CN110962149B
,2024-07-16
[30]
机械手
[P].
本胁淑雄
论文数:
0
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0
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本胁淑雄
.
中国专利
:CN110962149A
,2020-04-07
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