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一种位姿检测方法、系统及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910464937.7
申请日
:
2019-05-30
公开(公告)号
:
CN110175999A
公开(公告)日
:
2019-08-27
发明(设计)人
:
管贻生
张凯富
黎奕辉
黄岩
林一炯
张兆龙
刘均发
申请人
:
申请人地址
:
510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
IPC主分类号
:
G06T700
IPC分类号
:
G06T7136
G06T7187
G06T770
G06K946
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
罗满
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-08-27
公开
公开
2019-09-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20190530
共 50 条
[1]
位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统
[P].
邬晓光
论文数:
0
引用数:
0
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0
邬晓光
.
中国专利
:CN114200364A
,2022-03-18
[2]
一种位姿检测系统及方法
[P].
刘坚
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刘坚
;
张杰
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张杰
;
王有源
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王有源
;
索鑫宇
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索鑫宇
;
孟宇
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孟宇
;
周飞滔
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周飞滔
;
崔超齐
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崔超齐
.
中国专利
:CN112945095A
,2021-06-11
[3]
一种位姿确定方法及装置
[P].
杨帅
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0
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0
杨帅
.
中国专利
:CN112097742A
,2020-12-18
[4]
一种位姿优化方法及装置
[P].
曾丝雨
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曾丝雨
.
中国专利
:CN112444242A
,2021-03-05
[5]
一种位姿预测方法、位姿预测装置及机器人
[P].
全王飞
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全王飞
;
赖有仿
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赖有仿
;
王涛
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王涛
;
赵勇胜
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赵勇胜
.
中国专利
:CN112950709A
,2021-06-11
[6]
位姿检测方法及系统
[P].
彭明
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彭明
;
杨延竹
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杨延竹
;
柳俊先
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柳俊先
;
刘春燕
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刘春燕
;
于波
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于波
;
张华
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张华
;
尹程斌
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尹程斌
.
中国专利
:CN111906043B
,2020-11-10
[7]
位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法
[P].
郭吉昌
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郭吉昌
;
姜鹏飞
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姜鹏飞
;
陈志良
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陈志良
;
曹晓明
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曹晓明
;
王子越
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王子越
;
罗超
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罗超
;
刘畅
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刘畅
;
韦尧中
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韦尧中
.
中国专利
:CN115655106A
,2023-01-31
[8]
一种位姿估计方法、装置及系统
[P].
傅昭
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机构:
帕西尼感知科技(张家港)有限公司
帕西尼感知科技(张家港)有限公司
傅昭
;
许晋诚
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机构:
帕西尼感知科技(张家港)有限公司
帕西尼感知科技(张家港)有限公司
许晋诚
.
中国专利
:CN120374714A
,2025-07-25
[9]
位姿检测方法、位姿检测装置、电子设备及存储介质
[P].
潘戈
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0
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机构:
北京小米移动软件有限公司
北京小米移动软件有限公司
潘戈
.
中国专利
:CN120707604A
,2025-09-26
[10]
一种飞机航姿检测系统及检测方法
[P].
拓明文
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
拓明文
;
李晓波
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
李晓波
;
孙士洁
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
孙士洁
;
徐建军
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
徐建军
;
李斌
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
李斌
;
马仁利
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
马仁利
;
王烁俊
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
王烁俊
;
毕岩
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机构:
沈阳科技学院
沈阳科技学院
毕岩
.
中国专利
:CN120846313A
,2025-10-28
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