一种位姿优化方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910819507.2

申请日：

2019-08-31

公开(公告)号：

CN112444242A

公开(公告)日：

2021-03-05

发明(设计)人：

曾丝雨

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区中关村大街1号3层318

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687

代理人：

杨波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20190831

共 50 条

[1]

位姿优化方法、位姿优化装置、存储介质与电子设备 [P].

樊欢欢 ;

李姬俊男 .

中国专利 :CN112288816A ,2021-01-29

[2]

位姿优化方法、位姿优化装置、存储介质与电子设备 [P].

樊欢欢 ;

李姬俊男 .

中国专利 :CN112288816B ,2024-05-17

[3]

一种位姿确定方法及装置 [P].

杨帅 .

中国专利 :CN112097742A ,2020-12-18

[4]

位姿确定方法、托盘装载方法、装置、介质及电子设备 [P].

陈亚南 .

中国专利 :CN109829947B ,2019-05-31

[5]

位姿信息确定方法及装置 [P].

徐斌峰 .

中国专利 :CN112085786B ,2024-06-07

[6]

位姿信息确定方法及装置 [P].

徐斌峰 .

中国专利 :CN112085786A ,2020-12-15

[7]

一种位姿预测方法、位姿预测装置及机器人 [P].

全王飞 ;

赖有仿 ;

王涛 ;

赵勇胜 .

中国专利 :CN112950709A ,2021-06-11

[8]

一种位姿检测方法、系统及装置 [P].

管贻生 ;

张凯富 ;

黎奕辉 ;

黄岩 ;

林一炯 ;

张兆龙 ;

刘均发 .

中国专利 :CN110175999A ,2019-08-27

[9]

一种位姿优化方法及电子设备 [P].

孙峰 .

中国专利 :CN118623873A ,2024-09-10

[10]

位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

黄凯 ;

王楠 ;

章国锋 .

中国专利 :CN113034582A ,2021-06-25

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