一种足部畸形矫正机器人及其制备方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110686112.7

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113288383A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

李剑张明苏鹏

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华中路1号

IPC主分类号：

A61B1766

IPC分类号：

B29C64386 B33Y5000

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

徐雅琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/66 申请日:20210621

共 50 条

[1]

一种下肢畸形矫正机器人 [P].

李剑 ;

吕成玉 ;

戴赟 ;

张向燕 ;

魏世民 .

中国专利 :CN116983201B ,2025-12-12

[2]

一种手足畸形矫正机器人 [P].

杨志豪 ;

袁金妹 ;

张强 .

中国专利 :CN111728749B ,2020-10-02

[3]

一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人 [P].

李剑 ;

戴赟 ;

张向燕 ;

吕成玉 ;

魏世民 .

中国专利 :CN117064717B ,2025-12-16

[4]

一种足部畸形矫正工具 [P].

杨晶晶 ;

李云涛 .

中国专利 :CN209107706U ,2019-07-16

[5]

一种足部畸形矫正鞋 [P].

易宝雷 .

中国专利 :CN217960438U ,2022-12-06

[6]

一种足部畸形矫正工具 [P].

郭禹东 ;

袁志垚 ;

李雨 ;

陈晓龙 .

中国专利 :CN216495918U ,2022-05-13

[7]

一种外科用手足畸形矫正机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111728750B ,2020-10-02

[8]

一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人 [P].

李剑 ;

张向燕 ;

戴赟 ;

吕成玉 ;

魏世民 .

中国专利 :CN116999313B ,2025-12-12

[9]

肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法 [P].

李剑 ;

苏鹏 ;

张力 .

中国专利 :CN113476125B ,2021-10-08

[10]

机器人足部结构及机器人 [P].

李晓琨 ;

危清清 ;

肖轩 ;

刘宾 ;

李海泉 .

中国专利 :CN210592214U ,2020-05-22

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