一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311172324.9

申请日：

2023-09-12

公开(公告)号：

CN117064717B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

李剑戴赟张向燕吕成玉魏世民

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

A61H9/00

IPC分类号：

A61B5/389 G06F30/20 G05D16/20 G06F119/04 G06F119/14

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

徐雅琴

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人 [P].

李剑 ;

张向燕 ;

戴赟 ;

吕成玉 ;

魏世民 .

中国专利 :CN116999313B ,2025-12-12

[2]

一种下肢畸形矫正机器人 [P].

李剑 ;

吕成玉 ;

戴赟 ;

张向燕 ;

魏世民 .

中国专利 :CN116983201B ,2025-12-12

[3]

一种手足畸形矫正机器人 [P].

杨志豪 ;

袁金妹 ;

张强 .

中国专利 :CN111728749B ,2020-10-02

[4]

一种足部畸形矫正机器人及其制备方法 [P].

李剑 ;

张明 ;

苏鹏 .

中国专利 :CN113288383A ,2021-08-24

[5]

一种外科用手足畸形矫正机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111728750B ,2020-10-02

[6]

一种机器人臂的矫正方法及系统 [P].

徐睿 ;

梁起铭 ;

金尚忠 ;

邹艳秋 .

中国专利 :CN112428264B ,2021-03-02

[7]

巡检机器人姿态矫正方法 [P].

郭健 ;

朱文宇 ;

李胜 ;

袁佳泉 ;

王天野 ;

薛舒严 ;

黄迪 ;

钱抒婷 .

中国专利 :CN109976344B ,2019-07-05

[8]

一种巡检机器人路线矫正方法 [P].

张梅 .

中国专利 :CN111775150A ,2020-10-16

[9]

一种机器人驱动轮打滑位姿矫正方法以及一种机器人 [P].

甘峰 ;

杨再甫 ;

李佳艺 .

中国专利 :CN108748135A ,2018-11-06

[10]

距离矫正方法、激光雷达及机器人 [P].

欧阳家斌 ;

徐权 ;

陈悦 ;

段新峰 .

中国专利 :CN118393525A ,2024-07-26

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