基于粒子群优化算法的SLAM闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710685453.6

申请日：

2017-08-11

公开(公告)号：

CN107563308A

公开(公告)日：

2018-01-09

发明(设计)人：

吴宪祥呼香艳韩宗亭李星星陈晨孙牧野耿煜恒孙伟郭宝龙冯娟

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N300

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

田文英;王品华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170811
2020-01-31	授权	授权
2018-01-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于粒子群优化算法的特征选择方法 [P].

王保云 ;

李策 ;

高浩 .

中国专利 :CN105718943A ,2016-06-29

[2]

基于粒子群优化算法的无迹粒子滤波方法 [P].

杨萌 ;

高伟 ;

郝燕玲 .

中国专利 :CN101826852A ,2010-09-08

[3]

基于粒子群优化算法的XQuery查询路径优化方法 [P].

李浩 ;

赵伟 ;

郑程光 ;

孙伟丰 ;

罗正海 ;

李泉 ;

李书淦 ;

程仁波 .

中国专利 :CN102760167A ,2012-10-31

[4]

基于粒子群优化算法的协作频谱感知优化方法 [P].

黑永强 ;

李敏 ;

李文涛 ;

李晓辉 ;

付卫红 .

中国专利 :CN103401625B ,2013-11-20

[5]

基于粒子群优化算法的微电网优化调度方法 [P].

窦春霞 ;

姚江松 ;

岳东 .

中国专利 :CN108695903B ,2018-10-23

[6]

基于粒子群优化模型的电网安全检测方法及系统 [P].

谢瀚阳 ;

赵双 ;

邓祺 ;

庞鹏 ;

吴桂华 ;

万婵 ;

邓楚然 ;

周纯 ;

钱正浩 ;

彭泽武 ;

刘晔 ;

苏华权 ;

朱泰鹏 ;

潘徽 ;

梁盈威 ;

马冠雄 ;

冯歆尧 ;

罗璇 ;

钟敏 ;

徐少晖 .

中国专利 :CN117350891A ,2024-01-05

[7]

基于粒子群优化算法的PRT位置搜索方法 [P].

王亚军 ;

陈文 ;

宋沈煜 .

中国专利 :CN102546508B ,2012-07-04

[8]

基于粒子群算法的认知雷达波形优化方法 [P].

汪清 ;

乔彦铭 ;

高丽蓉 ;

李萌 ;

窦同东 .

中国专利 :CN108693508A ,2018-10-23

[9]

粒子群优化算法模型的训练方法、粒子群优化方法及装置 [P].

尹世远 ;

龚国良 ;

鲁华祥 ;

申荣铉 ;

陈刚 ;

金敏 ;

毛文宇 .

中国专利 :CN114398834B ,2024-09-06

[10]

基于粒子群优化算法的神经网络学习优化方法 [P].

陆巧 ;

王璐 ;

徐延宁 .

中国专利 :CN104408518A ,2015-03-11

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