一种三自由度闭链结构装配机械手

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专利类型
发明
申请号
CN201710924055.5
申请日
2017-09-30
公开(公告)号
CN109591000A
公开(公告)日
2019-04-09
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号
B25J910
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
一种混合驱动多自由度闭链结构装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109590984A ,2019-04-09
[2]
一种两自由度闭链结构装配机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108081238A ,2018-05-29
[3]
一种三自由度采用闭链结构形式饲料自动码垛机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109605323A ,2019-04-12
[4]
一种两自由度闭链结构点焊机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108081235A ,2018-05-29
[5]
一种两自由度闭链结构点焊机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108972570A ,2018-12-11
[6]
三自由度机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16
[7]
一种采用闭链结构形式三自由度自动喷涂机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109605352A ,2019-04-12
[8]
一种九连杆闭链结构装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106976068A ,2017-07-25
[9]
一种混合驱动多自由度装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106945025A ,2017-07-14
[10]
一种混合驱动多自由度装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107020621A ,2017-08-08