基于厚度在线检测的移动式双机器人协同打磨装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811340568.2

申请日：

2018-11-12

公开(公告)号：

CN109623656A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

王品章田威廖文和张霖崔海华曾致贤薛其伟

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B24B4912

IPC分类号：

B24B4902 B24B4916 B24B4106 B24B2700 B25J1100

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B24B 49/12 变更事项:发明人变更前:王品章田威廖文和张霖崔海华曾致贤薛其伟变更后:田威王品章廖文和张霖崔海华曾致贤薛其伟
2019-04-16	公开	公开
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 49/12 申请日:20181112
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双机器人协同打磨装置 [P].

徐杰 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

顾星 ;

阮成明 ;

张桥 ;

申东翼 .

中国专利 :CN208629159U ,2019-03-22

[2]

一种双机器人协同智能打磨装置 [P].

汪存益 ;

王鹏彧 ;

丁鹏飞 ;

王琦 ;

李双 .

中国专利 :CN112123111A ,2020-12-25

[3]

大型叶片类工件机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

陈巍 ;

张海洋 ;

郑志伟 ;

叶松涛 .

中国专利 :CN107263255A ,2017-10-20

[4]

双机器人协同的管道防腐作业装置 [P].

卢裕夫 ;

谭定忠 ;

薛翔 ;

岳腾霄 ;

吴小亮 ;

李政泽 ;

苗绪潭 ;

黄其州 ;

李海涛 ;

吴淑玉 .

中国专利 :CN120038649A ,2025-05-27

[5]

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法 [P].

张弓 ;

宋雅伦 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 .

中国专利 :CN106425790B ,2017-02-22

[6]

风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

郑志伟 ;

丁汉 .

中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14

[7]

一种基于双机器人协同的布料缝制方法 [P].

张彪 ;

袁顺宁 ;

李东海 ;

韩建欢 ;

曹华 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN109457400A ,2019-03-12

[8]

一种移动式双机器人协同的非熔化极气保焊接系统及焊接方法 [P].

周乐水 ;

李永哲 ;

张梦欣 ;

倪中华 ;

周怡君 .

中国专利 :CN121104262A ,2025-12-12

[9]

一种双机器人协同搬运的控制方法及装置 [P].

张弓 ;

包翔宇 ;

候至丞 ;

徐征 ;

杨文林 ;

梁济民 ;

王建 ;

冯伟 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111890348A ,2020-11-06

[10]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

杨裕才 ;

董泽锋 ;

王崎 ;

柳明正 ;

伍英泉 ;

夏荣康 ;

黄明玉 ;

邓敏怡 ;

梁明财 .

中国专利 :CN118752379A ,2024-10-11

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