一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611154793.8

申请日：

2016-12-14

公开(公告)号：

CN106425790B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

张弓宋雅伦王卫军侯至丞顾星徐征

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B24B2700

IPC分类号：

B24B4106 B24B4100

代理机构：

广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708617967 IPC(主分类):B24B 27/00 专利申请号:2016111547938 申请日:20161214
2018-12-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

张弓 ;

宋雅伦 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 .

中国专利 :CN206326477U ,2017-07-14

[2]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

杨裕才 ;

董泽锋 ;

王崎 ;

柳明正 ;

伍英泉 ;

夏荣康 ;

黄明玉 ;

邓敏怡 ;

梁明财 .

中国专利 :CN118752379A ,2024-10-11

[3]

一种多机器人协同打磨系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN209394453U ,2019-09-17

[4]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973A ,2020-06-12

[5]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973B ,2024-10-29

[6]

一种双机器人协同打磨装置 [P].

徐杰 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

顾星 ;

阮成明 ;

张桥 ;

申东翼 .

中国专利 :CN208629159U ,2019-03-22

[7]

风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

郑志伟 ;

丁汉 .

中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14

[8]

大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法 [P].

汤林 ;

石致远 ;

吴文亮 ;

徐健 ;

李春兴 ;

易泰勋 ;

陈弈 ;

任宗华 ;

李梓轩 ;

盛仲曦 ;

李晋航 .

中国专利 :CN119057628A ,2024-12-03

[9]

高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统 [P].

严思杰 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

叶松涛 ;

徐嘉星 .

中国专利 :CN111571612A ,2020-08-25

[10]

一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

张海洋 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105538095A ,2016-05-04

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