一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510859697.2

申请日：

2015-12-01

公开(公告)号：

CN105538095A

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

严思杰张海洋徐小虎朱大虎丁汉

申请人：

申请人地址：

214174 江苏省无锡市惠山区堰新路311号创业中心3号楼11楼

IPC主分类号：

B24B1914

IPC分类号：

B24B2700 B24B4900 B24B5100

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;胡彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B24B 19/14 登记生效日:20171109 变更事项:申请人变更前权利人:华中科技大学无锡研究院变更后权利人:无锡中车时代智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:214174 江苏省无锡市惠山区堰新路311号创业中心3号楼11楼变更后权利人:214000 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号C602-C605
2018-07-03	授权	授权
2016-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662925315 IPC(主分类):B24B 19/14 专利申请号:2015108596972 申请日:20151201
2016-05-04	公开	公开
2019-11-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B24B 19/14 申请日:20151201 授权公告日:20180703 终止日期:20181201

共 50 条

[1]

风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

郑志伟 ;

丁汉 .

中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14

[2]

大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法 [P].

汤林 ;

石致远 ;

吴文亮 ;

徐健 ;

李春兴 ;

易泰勋 ;

陈弈 ;

任宗华 ;

李梓轩 ;

盛仲曦 ;

李晋航 .

中国专利 :CN119057628A ,2024-12-03

[3]

大型叶片类工件机器人协同打磨系统 [P].

严思杰 ;

陈巍 ;

张海洋 ;

郑志伟 ;

叶松涛 .

中国专利 :CN207139481U ,2018-03-27

[4]

大型叶片类工件机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

陈巍 ;

张海洋 ;

郑志伟 ;

叶松涛 .

中国专利 :CN107263255A ,2017-10-20

[5]

一种多机器人协同打磨系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN209394453U ,2019-09-17

[6]

一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线 [P].

史小华 ;

董跃虎 ;

邹博识 ;

李明阳 ;

张小丽 .

中国专利 :CN114633178A ,2022-06-17

[7]

一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线 [P].

史小华 ;

董跃虎 ;

邹博识 ;

李明阳 ;

张小丽 .

中国专利 :CN114633178B ,2024-04-19

[8]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973A ,2020-06-12

[9]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973B ,2024-10-29

[10]

一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111267113A ,2020-06-12

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