一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线

被引：0

申请号：

CN202210284854.1

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114633178A

公开(公告)日：

2022-06-17

发明(设计)人：

史小华董跃虎邹博识李明阳张小丽

申请人：

申请人地址：

201400 上海市奉贤区望园南路1288弄80号1904、1909室

IPC主分类号：

B24B1914

IPC分类号：

B24B4102 B24B4100 B24B4106 B24B4722 B24B5506 G01G2300 B05C108 B25J1100 B65G47248

代理机构：

北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025

代理人：

邓大为

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	公开	公开
2022-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 19/14 申请日:20220322

共 50 条

[1]

一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线 [P].

史小华 ;

董跃虎 ;

邹博识 ;

李明阳 ;

张小丽 .

中国专利 :CN114633178B ,2024-04-19

[2]

风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

郑志伟 ;

丁汉 .

中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14

[3]

机器视觉辅助的多机器人协同作业流水线 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN107717442B ,2018-02-23

[4]

一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

张海洋 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105538095A ,2016-05-04

[5]

一种多机器人协同打磨系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN209394453U ,2019-09-17

[6]

大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法 [P].

汤林 ;

石致远 ;

吴文亮 ;

徐健 ;

李春兴 ;

易泰勋 ;

陈弈 ;

任宗华 ;

李梓轩 ;

盛仲曦 ;

李晋航 .

中国专利 :CN119057628A ,2024-12-03

[7]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

杨裕才 ;

董泽锋 ;

王崎 ;

柳明正 ;

伍英泉 ;

夏荣康 ;

黄明玉 ;

邓敏怡 ;

梁明财 .

中国专利 :CN118752379A ,2024-10-11

[8]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973A ,2020-06-12

[9]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973B ,2024-10-29

[10]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

张弓 ;

宋雅伦 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 .

中国专利 :CN206326477U ,2017-07-14

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