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大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411350303.6
申请日：
2024-09-26
公开(公告)号：
CN119057628A
公开(公告)日：
2024-12-03
发明(设计)人：
汤林 石致远 吴文亮 徐健 李春兴 易泰勋 陈弈 任宗华 李梓轩 盛仲曦 李晋航
申请人：
东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请人地址：
610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都天府新区正兴街道宁波路东段
IPC主分类号：
B24B19/14
IPC分类号：
B24B27/00 B24B41/02 B24B47/22 B24B51/00 B24B1/00
代理机构：
成都天嘉知识产权代理有限公司 51211
代理人：
彭思雨
法律状态：
公开
国省代码：
四川省 成都市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-03 公开 公开
2024-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B24B 19/14申请日:20240926
共 50 条
[1]
风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P]. 
严思杰 ;
叶松涛 ;
张海洋 ;
陈巍 ;
郑志伟 ;
丁汉 .
中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14
[2]
一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P]. 
严思杰 ;
张海洋 ;
徐小虎 ;
朱大虎 ;
丁汉 .
中国专利 :CN105538095A ,2016-05-04
[3]
大型叶片类工件机器人协同打磨系统 [P]. 
严思杰 ;
陈巍 ;
张海洋 ;
郑志伟 ;
叶松涛 .
中国专利 :CN207139481U ,2018-03-27
[4]
大型叶片类工件机器人协同打磨系统及方法 [P]. 
严思杰 ;
陈巍 ;
张海洋 ;
郑志伟 ;
叶松涛 .
中国专利 :CN107263255A ,2017-10-20
[5]
一种多机器人协同打磨系统 [P]. 
侯至丞 ;
张弓 ;
徐杰 ;
杨文林 ;
王卫军 ;
徐征 ;
梁济民 ;
李友浩 ;
郭云鹏 ;
韩彰秀 .
中国专利 :CN209394453U ,2019-09-17
[6]
一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P]. 
侯至丞 ;
张弓 ;
徐杰 ;
杨文林 ;
王卫军 ;
徐征 ;
梁济民 ;
李友浩 ;
郭云鹏 ;
韩彰秀 .
中国专利 :CN111266973A ,2020-06-12
[7]
一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P]. 
侯至丞 ;
张弓 ;
徐杰 ;
杨文林 ;
王卫军 ;
徐征 ;
梁济民 ;
李友浩 ;
郭云鹏 ;
韩彰秀 .
中国专利 :CN111266973B ,2024-10-29
[8]
一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统 [P]. 
侯至丞 ;
张弓 ;
徐杰 ;
杨文林 ;
王卫军 ;
徐征 ;
梁济民 ;
李友浩 ;
郭云鹏 ;
韩彰秀 .
中国专利 :CN111267113A ,2020-06-12
[9]
高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统 [P]. 
严思杰 ;
张海洋 ;
陈巍 ;
叶松涛 ;
徐嘉星 .
中国专利 :CN111571612A ,2020-08-25
[10]
一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法 [P]. 
汤林 ;
石致远 ;
吴文亮 ;
盛仲曦 ;
李晋航 ;
易泰勋 ;
张玉胜 ;
任宗华 ;
熊小聪 ;
李启元 ;
吴建东 .
中国专利 :CN118905857A ,2024-11-08
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