一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811479818.0

申请日：

2018-12-05

公开(公告)号：

CN111267113A

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

侯至丞张弓徐杰杨文林王卫军徐征梁济民李友浩郭云鹏韩彰秀

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20181205
2020-06-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机器人协同打磨系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN209394453U ,2019-09-17

[2]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973A ,2020-06-12

[3]

一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

徐杰 ;

杨文林 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁济民 ;

李友浩 ;

郭云鹏 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111266973B ,2024-10-29

[4]

风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

张海洋 ;

陈巍 ;

郑志伟 ;

丁汉 .

中国专利 :CN111531413A ,2020-08-14

[5]

大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法 [P].

汤林 ;

石致远 ;

吴文亮 ;

徐健 ;

李春兴 ;

易泰勋 ;

陈弈 ;

任宗华 ;

李梓轩 ;

盛仲曦 ;

李晋航 .

中国专利 :CN119057628A ,2024-12-03

[6]

一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 [P].

严思杰 ;

张海洋 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105538095A ,2016-05-04

[7]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

杨裕才 ;

董泽锋 ;

王崎 ;

柳明正 ;

伍英泉 ;

夏荣康 ;

黄明玉 ;

邓敏怡 ;

梁明财 .

中国专利 :CN118752379A ,2024-10-11

[8]

一种压铸件多机器人协同打磨装置 [P].

张弓 ;

宋雅伦 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 .

中国专利 :CN206326477U ,2017-07-14

[9]

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法 [P].

张弓 ;

宋雅伦 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 .

中国专利 :CN106425790B ,2017-02-22

[10]

大型叶片类工件机器人协同打磨系统 [P].

严思杰 ;

陈巍 ;

张海洋 ;

郑志伟 ;

叶松涛 .

中国专利 :CN207139481U ,2018-03-27

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