工业机器人控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078260.3

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109531581A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

董正汉

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

苏友娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190128
2021-07-30	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190329
2019-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人控制装置 [P].

彭芳 ;

于楚泓 ;

邓文彬 ;

何育铭 ;

文皇 .

中国专利 :CN210061157U ,2020-02-14

[2]

工业机器人控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109807914A ,2019-05-28

[3]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[4]

工业机器人伺服控制装置 [P].

常焕弟 ;

巫雪飞 .

中国专利 :CN215037546U ,2021-12-07

[5]

机器人控制装置及工业机器人 [P].

杨俊 ;

杨海燕 .

中国专利 :CN206426112U ,2017-08-22

[6]

一种工业机器人控制器 [P].

甘中学 .

中国专利 :CN108858209A ,2018-11-23

[7]

工业机器人控制系统 [P].

张小川 ;

刘国良 .

中国专利 :CN202910865U ,2013-05-01

[8]

工业机器人控制柜 [P].

田成昱 ;

廖通谱 ;

刘国辉 ;

魏秀权 .

中国专利 :CN221696930U ,2024-09-13

[9]

工业机器人控制器 [P].

杨昊龙 .

中国专利 :CN203250190U ,2013-10-23

[10]

工业机器人无线控制装置 [P].

张明亮 ;

王学成 ;

夏伟光 ;

刘余超 .

中国专利 :CN201876725U ,2011-06-22

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