基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110769831.5

申请日：

2021-07-08

公开(公告)号：

CN113219933A

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

李志民吴轩邬海杰黄立明

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

陈磊;张桢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20210708
2021-09-14	授权	授权
2021-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑卡车性能的露天矿无人驾驶卡车调度方法 [P].

陈露 ;

顾清华 ;

陈博楠 ;

王倩 ;

王丹 ;

骆家乐 .

中国专利 :CN117634772A ,2024-03-01

[2]

一种露天矿无人驾驶地形可编辑数字孪生方法及系统 [P].

周宝童 ;

任良才 ;

魏千峰 .

中国专利 :CN119600214A ,2025-03-11

[3]

一种露天矿无人驾驶卡车分配方法 [P].

黄俊婷 ;

王忠鑫 ;

曾祥玉 ;

李杰 ;

张令非 ;

张忠文 ;

周浩 ;

刘增旭 .

中国专利 :CN121168931A ,2025-12-19

[4]

针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度方法 [P].

孙韧韬 ;

赵申 ;

韩俊汝 ;

倪浩原 ;

吴轩 .

中国专利 :CN119620712A ,2025-03-14

[5]

一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统 [P].

赵维生 ;

梁维 .

中国专利 :CN110053573A ,2019-07-26

[6]

矿用无人驾驶卡车调度方法及系统 [P].

李天问 ;

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN118552009A ,2024-08-27

[7]

矿用无人驾驶卡车调度方法及系统 [P].

李天问 ;

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN118552009B ,2024-09-27

[8]

一种基于强化学习的露天矿无人卡车动态调度系统及方法 [P].

鲍久圣 ;

胡德平 ;

徐世伟 ;

阴妍 ;

朱晨钟 ;

王茂森 ;

崔邵云 ;

高明宇 ;

王凯 .

中国专利 :CN118674208A ,2024-09-20

[9]

一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法 [P].

周玉祥 ;

石景瑞 ;

李莹莹 ;

张立国 ;

赵玉 ;

韩心宇 ;

孔祥普 .

中国专利 :CN117908015A ,2024-04-19

[10]

一种基于数字孪生的露天矿自主采矿系统 [P].

陈龙 ;

谢玉婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN118608310A ,2024-09-06

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