针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411756416.6

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119620712A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

孙韧韬赵申韩俊汝倪浩原吴轩

申请人：

踏歌智行科技有限公司

申请人地址：

230012 安徽省合肥市新站区魏武路999号北航合肥科学城创新研究院主楼D区303室

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

黄川

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20241203
2025-03-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑卡车性能的露天矿无人驾驶卡车调度方法 [P].

陈露 ;

顾清华 ;

陈博楠 ;

王倩 ;

王丹 ;

骆家乐 .

中国专利 :CN117634772A ,2024-03-01

[2]

基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法 [P].

李志民 ;

吴轩 ;

邬海杰 ;

黄立明 .

中国专利 :CN113219933A ,2021-08-06

[3]

一种露天矿无人驾驶卡车分配方法 [P].

黄俊婷 ;

王忠鑫 ;

曾祥玉 ;

李杰 ;

张令非 ;

张忠文 ;

周浩 ;

刘增旭 .

中国专利 :CN121168931A ,2025-12-19

[4]

矿用无人驾驶卡车调度方法及系统 [P].

李天问 ;

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN118552009A ,2024-08-27

[5]

矿用无人驾驶卡车调度方法及系统 [P].

李天问 ;

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN118552009B ,2024-09-27

[6]

一种结合规则及模型的露天矿无人驾驶矿卡动态调度方法 [P].

孙韧韬 ;

赵申 ;

韩俊汝 ;

倪浩原 ;

吴轩 .

中国专利 :CN119578822A ,2025-03-07

[7]

一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法 [P].

周玉祥 ;

石景瑞 ;

李莹莹 ;

张立国 ;

赵玉 ;

韩心宇 ;

孔祥普 .

中国专利 :CN117908015A ,2024-04-19

[8]

露天矿无人矿卡作业调度方法及系统 [P].

李伟 ;

郑树坤 ;

王安尧 ;

鄂登荣 ;

贾振华 ;

孙茂良 ;

李嘉旭 ;

刘跃 .

中国专利 :CN117455142A ,2024-01-26

[9]

基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度方法 [P].

谭正华 ;

宋港国 ;

曾小英 .

中国专利 :CN114662943A ,2022-06-24

[10]

基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度方法 [P].

谭正华 ;

宋港国 ;

曾小英 .

中国专利 :CN114662943B ,2024-05-31

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